4 4 3
0 0 0 0 0.5 0
500 0.36 0.22 0.2 0.5 0
1000 1 0.5 0.3 0.5 0
1150 1 1 0.9 0.5 0
0 0 0.5 0
500 0.15 0.5 0
1000 0.15 0.5 0
1150 0.85 0.5 0
0 0 0.5 0
90 0.5 0.5 0
100 1 0.5 0
